仁信公司三轴注塑机械手

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仁信公司三轴注塑机械手

完整的交流伺服电机驱动三轴(走行/横向/前后) 在超级高速1.4秒和干燥周期时间在5.6秒内。所有直线运动均由伺服驱动控制系统控制,配合高刚性直线导轨结构,实现高精度的输出和精确的重复性运动

SKU: RZII-1700 分类: 标签: ,

描述

三轴交流伺服驱动机器人广泛应用于卧式塑料注塑机,采用高精度直线滑动、耐高温、耐磨、寿命长、不变形、双杆臂,节省空间。

●横行标准采用进口变频马达驱动, 运行平稳而经济.可选购AC伺服马达驱动,运行速度快而精准,定位精度达±0.1MM;
●横行、上下、引拔臂采用高刚性精密直线线性滑轨,耐磨耗,低噪音.平稳寿命长;
●双截式上下手臂采用质量轻、高刚性的铝合金结构梁,配合进口的高刚性精密直线线性滑轨导向运行,其特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程,大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所;
●自动检测报警安全保护,如气压不足或突发故障会自动报警,并自动弹出防落气缸,保证机械手臂和模具的安全;
●上下及引拔行程调节和位置调整标准采用手动调位方式,可选购电动调位方式,节省调整时间,增加操作的安全性;
●成品臂上下轴如选购AC伺服马达驱动,可提高上下动作速度,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度,定位精度达±0.2MM;
●可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。

三轴注塑机械手
外形尺寸 RZII-1700
A 全高 2227
B 全幅 3500
C 走形行程 2500
D 落下侧突出位置 480
E 护线履带突出位置 0
F 制品侧上下行程 1700
G 制品侧上下待机位置 240
H 夹具安装位置上下有效尺寸 490
I 前后单元 1843
J 本体厚度 700
K 水口侧上下待机位置 300
L 制品侧到达MAX 1500
M 制品前进行程Max 1920
N 制品前进待机MIN 170
O 主副臂接近MIN
P 水口侧前后行程MAX
Q 水口侧待机MIN
R 架台偏差 100
S 模具安装面到BOX端面 810
1.水口侧上下行程比制品侧长50mm
2. 姿势部厚度100mm,不含气管厚度
3.水口夹的厚度26mm
4.所有的尺寸单位为mm

其他信息

产品型号

RZII-1700

上下行程

1700MM

主臂前后行程

385-1500MM(机械手调整量)

走形行程

2500MM

适合的注塑机吨位

850-2500T

伺服驱动轴数

3

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