1轴AC伺服马达驱动机械手 RA-650s

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1轴AC伺服马达驱动机械手 RA-650s

单轴横走注塑机械手由高性能交流伺服电机驱动。机器人可根据不同的产品要求,配合不同的夹具、夹具,通过快速拆卸,实现从模具中快速稳定地取出产品。高效率,精密性高,减少成本,安全性高。

SKU: RA-650S 分类: 标签:

描述

RA中型横走系列机械手主要适用于50-150吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式可采用变频马达驱动和AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动,成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.可提升产能(20%-30%)、降低产品不良率、节约人工、精确控制产量及保障操作人员的安全性。

特点:
●横行标准采用进口变频马达驱动, 运行平稳而经济.可选购AC伺服马达驱动,运行速度快而精准,定位精度达±0.1MM;
●横行、上下、引拔臂采用高刚性精密直线线性滑轨,耐磨耗,低噪音.平稳寿命长;
●双截式上下手臂采用质量轻、高刚性的铝合金结构梁,配合进口的高刚性精密直线线性滑轨导向运行,其特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程,大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所.
●自动检测报警安全保护,如气压不足或突发故障会自动报警,并自动弹出防落气缸,保证机械手臂和模具的安全;
●上下及引拔行程调节和位置调整标准采用手动调位方式,可选购电动调位方式,节省调整时间,增加操作的安全性.
●成品臂上下轴如选购AC伺服马达驱动,可提高上下动作速度,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度,定位精度达±0.2MM。
●可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。

1轴AC伺服马达驱动机械手 RA-650s
外形尺寸 RA-650
A 全高 1395
B 全幅 1935
C 走形行程 1200
D 落下侧突出位置 344
E 护线履带突出位置 68
F 制品侧上下行程 650
G 制品侧上下待机位置 100
H 夹具安装位置上下有效尺寸 350
I 前后单元 682
J 本体厚度 415
K 水口侧上下待机位置 150
L 制品侧到达MAX 600
M 制品前进行程Max 200
N 制品前进待机MIN 195
O 主副臂接近MIN 170
P 水口侧前后行程MAX 150
Q 水口侧待机MIN 25
R 架台偏差 50
S 模具安装面到BOX端面 447
1.水口侧上下行程比制品侧长50mm
2. 姿势部厚度82mm,不含气管厚度
3.水口夹的厚度20mm
4.所有的尺寸单位为mm

其他信息

产品型号

RA-650S

上下行程

650MM

副臂上下行程

700MM

主副臂前后行程

200MM(机械手调整量)

走形行程

1200MM

适合的注塑机吨位

50-150T

伺服驱动轴数

1

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